摘要：为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望。

摘要：为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状,最后归纳出飞行载体自主着陆导航技术的发展趋势。研究结果可为多源导航信息融合在自主着陆系统中的应用提供参考。

摘要：针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距离信息之差作为量测信息,按设定的阈值剔除NLOS误差,通过扩展卡尔曼滤波进行室内定位定姿。实验结果表明,该方法能有效抑制NLOS误差的影响,较好提升在NLOS环境下的定位定姿精度,适用于高精度的室内移动测量。

摘要：针对解决现有BDS在轨卫星数量有限问题的伪卫星技术存在的远近场效应问题,提出在BDS地基伪卫星信号设计时,选用TDMA时分多址和CDMA码分多址复用的模式播发;并根据BDS信号参数,对伪卫星脉冲信号的占空比参数进行仿真设计。实验结果表明,1/16的脉冲占空比可以实现不同伪卫星信号强度下的卫星信号和伪卫星信号的捕获。

摘要：针对现有热点路径探测算法存在缺乏对轨迹语义信息进行分析的问题,提出一种支持语义信息挖掘的热点路径探测算法:首先研究轨迹数据语义空间的建模方法,并据此构建低维语义子空间来计算轨迹数据语义相似度,描述轨迹所属移动对象的社会角色的相似性,最后结合基于轨迹流与轨迹密度的传统热点路径探测算法实现对不同社会角色对应的热点路径的发现。结果表明,该算法能够较好利用轨迹数据的时空和语义信息,有效识别出不同社会角色对应的热点路径的聚类特征,为个性化的位置服务研究提供参考。